如何获取Linux（ubuntu）上的视频捕获设备（网络摄像机）列表？ （C / C ++）

这是我编写的代码段.大概是一本书.我想您可以遍历所有/ dev / videoN节点并获取信息。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>
int main(){
    int fd;
    struct video_capability video_cap;
    struct video_window     video_win;
    struct video_picture   video_pic;
    if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
        perror("cam_info: Can't open device");
        return 1;
    }
    if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
        perror("cam_info: Can't get capabilities");
    else {
        printf("Name:\t\t '%s'\n", video_cap.name);
        printf("Minimum size:\t%d x %d\n", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
        printf("Maximum size:\t%d x %d\n", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
    }
    if(ioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
        perror("cam_info: Can't get window information");
    else
        printf("Current size:\t%d x %d\n", video_win.width, video_win.height);
    if(ioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
        perror("cam_info: Can't get picture information");
    else
        printf("Current depth:\t%d\n", video_pic.depth);
    close(fd);
    return 0;
}

您可以使用以下bash命令：

v4l2-ctl --list-devices

要使用上述命令，您必须安装软件包 v4l-utils 之前.在Ubuntu / Debian中，您可以使用以下命令：

sudo apt-get install v4l-utils

通过给定类遍历sysfs设备很容易.下面的命令行之一可以执行此操作：

for I in /sys/class/video4linux/*; do cat $I/name; done

您只需打开 /sys/class/video4linux，即可在C / C ++应用程序中执行相同的操作 目录，它将作为video4linux设备链接到所有网络摄像机：

$ ls -al /sys/class/video4linux                          
drwxr-xr-x  2 root root 0 Ноя 27 12:19 ./
drwxr-xr-x 34 root root 0 Ноя 26 00:08 ../
lrwxrwxrwx  1 root root 0 Ноя 27 12:19 video0 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:13.2/usb2/2-5/2-5:1.0/video4linux/video0/

您可以跟随每个符号链接到达每个设备的目录，并阅读 name的全部内容

V4L2文档说，每种类型可以有64个允许的设备.例如，对于/ dev / video路径，可以有64个设备的地址分别为/ dev / video0，/ dev / video1，/ dev / video2 ...

遍历64个设备，直到ioctl检索到指定树尾的ENIVAL。