magento 1.9:如何在我的自定义模块控制器中使用核心模块（observerphp）的动作方法。

因为我是PHP和MAGENTO的新手 我想用 core sitemap controller action   在我自己的自定义模块中。   建议我如何。

 public function scheduledGenerateSitemaps($schedule)
  {
        $errors = array();
        // check if scheduled generation enabled
        if (!Mage::getStoreConfigFlag(self::XML_PATH_GENERATION_ENABLED)) {
            return;
        }
        $collection = Mage::getModel('sitemap/sitemap')->getCollection();
        /* @var $collection Mage_Sitemap_Model_Mysql4_Sitemap_Collection */
        foreach ($collection as $sitemap) {
            /* @var $sitemap Mage_Sitemap_Model_Sitemap */
            try {
                $sitemap->generateXml();
            }
            catch (Exception $e) {
                $errors[] = $e->getMessage();
            }
        }
        if ($errors && Mage::getStoreConfig(self::XML_PATH_ERROR_RECIPIENT)) {
            $translate = Mage::getSingleton('core/translate');
            /* @var $translate Mage_Core_Model_Translate */
            $translate->setTranslateInline(false);
            $emailTemplate = Mage::getModel('core/email_template');
            /* @var $emailTemplate Mage_Core_Model_Email_Template */
            $emailTemplate->setDesignConfig(array('area' => 'backend'))
                ->sendTransactional(
                    Mage::getStoreConfig(self::XML_PATH_ERROR_TEMPLATE),
                    Mage::getStoreConfig(self::XML_PATH_ERROR_IDENTITY),
                    Mage::getStoreConfig(self::XML_PATH_ERROR_RECIPIENT),
                    null,
                    array('warnings' => join("\n", $errors))
                );
            $translate->setTranslateInline(true);
        }
  }

我必须在我的IndexController中使用。